Una escapada de fin de semana debería ser suficiente para hacer una visita completita a Bruselas tachando de la lista todos sus atractivos imprescindibles e incluso alguno más. Como siempre, si después te quieres recrear especialmente en museos, visitas a monumentos o zampándote mejillones con patatas, ya es cosa tuya y seguramente necesitarás más tiempo, pero en principio con un par de días tienes de sobras para una visita normal. Yo vi todo en un solo día, aunque iba solo y no entré en ningún sitio (museos, atomium, etc.), pero sobró tiempo y me patee bien las calles.
Voy a proponer unos truño recorridos que yo haría, señalando los puntos más importantes de cada uno de ellos.